Súčasná rodina Hrdličkovcov v novej Štepkovej trpkej komédii Madona s dieťaťom je ako každá druhá u nás. V jej živote je veľa pekného, ale aj takého, čo až také pekné nie je, slovom, je to normálna rodina, akoby jedna z mnohých. Hrdličkovci žijú v dome kúsok od diaľnice, takže k nim často dolieha zvuk áut. Manželia ani navzájom neprežívajú ideálny vzťah, skôr naopak, no majú dve dospelé pekné dcéry a navyše vtipného, na prvý pohľad hluchého deda Karola, otca Kamila Hrdličku, ktorý si žije svoj život so psom a veselými spomienkami v neďalekej letnej kuchyni. Dedo Karol vedie dlhoročný a márny spor so župou, ktorá mu dlhuje peniaze za vyvlastnený pozemok pod diaľnicou, a krásne dcéry domáceho pána Kamila Hrdličku sú zase stredobodom mužského záujmu. Počas rodinnej oslavy päťdesiatin Kamila Hrdličku dôjde k zvláštnej situácii. Dcéry pána Hrdličku Pavla a Šarlota sa pred rodičmi nečakane zrieknu rodinného dedičstva iba z jediného dôvodu - obidve znenazdania túžia zdediť iba jedinú vec v dome. Obraz, ktorý u Hrdličkovcov už roky visí na stene, Madona s dieťaťom od zakladateľa slovenskej výtvarnej moderny Mikuláša Galandu. Madonu zrazu chcú vlastniť obidve neústupčivé dcéry a tak spor už od prvej chvíle vyzerá na veľkú rodinnú pohromu. No autor chce, aby sme a s typickou poetickou optikou radošincov sledovali vyhrotené charaktery a ľudské vzťahy a zároveň dôverne pozýva divákov s humorom a iróniou skúmať nielen pestré rodinné pomery a vzťahy, ale možno aj hľadať aké - také riešenie pri vzniknutej patovej situácii. To všetko, samozrejme, ako sme u radošincov zvyknutí – za prítomnosti irónie, humoru a melodických piesní.