Odyseus už z diaľky počuje kroky a kňučanie psov. Eumaios sa dojato zvíta s Telemachom a žobrák, predstierajúc rozhorčenie nad výčinmi pytačov, vypytuje sa na zmýšľanie ľudu. Pastier sa poberie do mesta s odkazom, že sa syn šťastlivo vrátil, a zatiaľ Odyseus, ktorého Aténa znovu premenila na krásneho a statného, dáva sa poznať synovi, ktorý ani uveriť nechce nečakanému šťastiu. Plán pomsty zdá sa synovi prismelý. V paláci hoduje vyše sto pytačov, ako s nimi budú oni dvaja bojovať? Odyseus mu vysvetlí svoj zámer: on sám príde do mesta v podobe žobráka a presvedčí sa na vlastné oči, kto mu je verný a kto tupí jeho pamiatku. Telemachos zasa nenápadne odnesie zbrane, aby sa pytači nemohli vyzbrojiť. 0 návrate sa však nesmie nik nič dozvedieť, ani sama Penelopa.